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设定参数访问权P051=40（可修改所有参数）、显示参数选择P052=3（显示所有参数）。然后调整调速器额定电枢直流电流（%）P076.001=100、额定励磁电流（%）P076.002=50。根据实际电压来调整电枢和励磁回路的供电电压（V）P078.001=380、P078.002=380。按照电动机名牌参数设定调速器以下参数：电枢额定电流（A）P100.001=364、电枢额定电压（V）P101.001=400、额定励磁电流（A）P102.001=6.6、速度N1（rpm）=1500、电枢电流I1（A）=364、速度N2（rpm）=3600、电枢电流I2（A）=368、*运行速度（rpm）P108.001=3600、电动机过载时间常数（min）P114.001=10。实际速度检测P083.001=1（采用模拟测速发电机），电动机*转速测速机电压（V）P741.001=216（0.06V/rpm*3600rpm）。励磁运行方式P082=1（励磁回路与主回路接触器一起上电），弱磁运行P081=1（由内部闭环反电动势控制的弱磁运行）。控制过程：转矩I方向上的电枢电流限幅（%）P171.001=100、转矩II方向上的电枢电流限幅（%）P172.001=-100、转矩I方向上的转矩限幅（%）P180.001=300、转矩II方向上的转矩流限幅（%）P171.001=-300、加速时间（S）P303.001=20、减速时间（S）P304.001=10。

当以上参数设置完成后，在驱动处于07.0状态或者07.1（停止）状态时便可以进行系统优化。其目的是利用6RA70自身强大的运算功能对输入的电动机的参数以及控制过程参数进行自动计算。然后對相关参数进行自动设置。这样便可以达到*的控制品质。必须按照以下顺序对系统进行优化：