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河南郑州新乡焦作开封商丘维修安川伺服驱动器故障代码维修中心

发布时间:2021-11-24 05:44:36 人气:120

专业维修安川驱动器故障:无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结:

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法:重新设定。

2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

安川机器人伺服驱动器维修方案

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

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